A 'escalaminhada' da Pedra Branca está localizada no bairro Quilombola e é feita com condutor local com muitas histórias.

A trilha inicia em meio a floresta até próximo ao cume de um monolito com vista para o litoral e o vale dos Cânions Josafaz, São Gorgonha e Faxinalzinho. Passa por pontos quase verticais e pedem um bom preparo físico.

Percurso de veículo do centro de Praia Grande: 21km

Percurso de trilha: 6km total

Tempo de trilha: 4 a 5 horas aproximadamente 

Nível de dificuldade: difícil, exige bom preparo físico e equilíbrio. Tem pontos íngreme.